O plano de escape é o estudo da evacuação de uma edificação ou estabelecimento. De certa forma complementa o plano de emergência pois, se for necessária a evacuação de determinada edificação devido a uma emergência, o Plano de Escape é a documentação que planejou a melhor forma de fazê-lo.
Dos estudos realizados no Plano de Escape destacamos o levantamentos das melhores vias de escape, dos pontos de encontro seguros, das ilustrações necessárias para orientação do público e elaboração dos mapas.